[发明专利]一种智能扫地机器人的充电方法在审
申请号: | 202210627092.0 | 申请日: | 2022-06-06 |
公开(公告)号: | CN114824532A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 尹延龙 | 申请(专利权)人: | 南京鑫数嘉信息科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/44 | 分类号: | H01M10/44;A47L11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种智能扫地机器人的充电方法,机器人充电方法的具体步骤如下:第一步骤:通过充电管理模块读取扫地机器人的蓄电池实时电量,判断机器人的实时电量是否小于第一充电阀值电量;本发明在机器人进行充电时,设定两个充电阀值,剩余电量小于第一充电阀值时,直接进行充电,当剩余电量过低,难以到达充电位置时,可通过移动充电站进行协助充电,机器人的剩余电量大于第一充电阀值电量小于第二充电阀值电量时,可根据周围充电基站的位置,划定其活动区,对其活动范围进行限定,当其电量低于第一充电阀值电量,可及时进行充电补充,避免由于其活动范围太远,造成难以到达充电基站进行充电的弊端,保证机器人的正常充电使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 扫地 机器人 充电 方法 | ||
【主权项】:
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