[发明专利]一种基于多轴旋翼动力的两栖球足机器人在审
| 申请号： | 202210625388.9 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115302997A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 于剑桥;蒋军;陈伟;王宏斌;王涛 | 申请（专利权）人： | 北京恒星箭翔科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/20;B64D47/08;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100161 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人系统领域，具体涉及一种基于多轴旋翼动力的两栖球足机器人。一种基于多轴旋翼动力的两栖球足机器人，其中，包括球形轮足，在球形轮足内设置多轴旋翼子系统。本发明的显著效果是：体积小，可在狭小空间中使用；且可通过舵机调节旋翼拉力方向，具备多方位运动能力；对复杂地形的适应能力更强；可用于隐蔽侦察；指令传输效果好；具有姿态自稳定性，当机器人以球形轮足在地面滚动行进时，无需通过旋翼动力调整多轴旋翼子系统的姿态，更省能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多轴旋翼 动力 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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