[发明专利]插秧机无人驾驶自动作业方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202210622195.8 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN114946346A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 唐李征;陈云;张地;见鹏飞;郑壮志;程兵兵 | 申请（专利权）人： | 西安合众思壮导航技术有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 710077 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种插秧机无人驾驶自动作业方法、装置和系统，涉及通信技术领域，以解决驾驶员参与插秧机作业过程，导致插秧机作业精度低以及作业效率差的问题。系统包括：自动驾驶系统，用于生成自动驾驶路径以及所述自动驾驶路径对应的控制信息，根据所述控制信息调整电动方向盘控制插秧机的自动驾驶方向；插秧机控制部件，与所述自动驾驶系统相连，用于根据所述控制信息对离合器进行控制，通过所述离合器控制插秧机的自动驾驶速度，以及根据所述控制信息对插秧盘的升降进行控制。本申请可以应用在插秧机上。 | ||
| 搜索关键词： | 插秧机 无人驾驶 自动 作业 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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