[发明专利]基于移动底盘的多功能机器人在审
| 申请号: | 202210620893.4 | 申请日: | 2022-06-02 |
| 公开(公告)号: | CN114952775A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 周佳骥;许青 | 申请(专利权)人: | 星猿哲科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 201109 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种基于移动底盘的多功能机器人,包括移动底盘、控制器、连接座以及功能主体;所述连接座,设置在所述移动底盘上;多个所述功能主体,通过所述连接座可拆卸连接在所述移动底盘上,用于实现多种使用功能;所述移动底盘,用于根据预构建的地图进行运动和定位,以及根据所述控制器发出的运动信号将位于其上的所述功能主体移动至所述地图上的一位置;所述控制器,用于控制所述移动底盘运动以及控制所述功能主体执行相应的功能。本发明中通过在移动底盘上可拆卸设置多种功能主体,通过移动底盘带动功能主体在预构建的地图进行运动和定位,拓展了功能主体的工作范围和应用场景,也便于多种功能主体的配合工作。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 移动 底盘 多功能 机器人 | ||
【主权项】:
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