[发明专利]一种多机器人协同运动方法及足球机器人在审
| 申请号： | 202210616323.8 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114986503A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳信科专利代理事务所(普通合伙) 44500 | 代理人： | 郭洪悦 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种多机器人协同运动方法及足球机器人，包括：获取全场所有球员和足球机器人的位置信息、当前姿态信息、足球位置信息以及足球姿态信息；根据全场所有球员和足球机器人的位置信息、当前姿态信息、足球位置信息以及足球姿态信息，利用马尔科夫链算法、博弈算法确定每个足球机器人的拦截位置、拦截动作和拦截概率；指令拦截概率最高的足球机器人到达对应拦截位置执行拦截动作，并指令拦截概率第二高的足球机器人到达拦截位置进行预备，并延时设定时长后执行拦截动作通过马尔科夫链算法和博弈算法，生成足球机器人的拦截位置、拦截动作，从而可以根据足球运动员和足球的运行轨迹而反击，大大提高了足球机器人的智能化，提高了足球运动员的训练能力，此外进一步协同了多足球机器人的协同控制，更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 运动 方法 足球 | ||
【主权项】：
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