[发明专利]一种顶装焦炉电机车无人驾驶系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210615565.5 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN115161042A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 关云鹏;向宇;张建辉;李剑利;李凯;戚惠杰;陈磊;董莆;张付君;陈文军 | 申请（专利权）人： | 安阳钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | C10B31/00 | 分类号： | C10B31/00 |
| 代理公司： | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 原程 |
| 地址： | 455004*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种顶装焦炉电机车无人驾驶系统及控制方法，包括：驾驶数据库，其内配置有若干组驾驶路线；数据录入模块，包括计划出焦炉号、推焦时间以及装煤炉号；数据采集模块，其采集焦炉电机车用到的开关量和模拟量信号，与驾驶数据库和数据录入模块配合使用。本发明所述的一种顶装焦炉电机车无人驾驶系统及控制方法，该电机车无人驾驶系统及控制方法，通过驾驶数据库、数据录入模块、数据采集模块和控制模块，配合使用能够通过5G无线通讯网络传送至焦炉车辆，车辆收到出焦计划指令后，实现精确对位、各单元动作执行，通过视频监视、安全防护联锁、绝对位置检测等实现主动安全防护，确保电机车生产区域本质化安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焦炉 机车 无人驾驶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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