[发明专利]深度相机异常检测方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210610991.X | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN114693683B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 户磊;曹天宇;薛远;李绪琴;王亚运;季栋 | 申请（专利权）人： | 合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/50;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 230091 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种深度相机异常检测方法、电子设备及存储介质。本发明的深度相机异常检测方法包括：根据预设的图像匹配算法，将预设的斑模板与所述目标深度相机拍摄的散斑图像上的待匹配区域进行匹配，生成所述待匹配区域对应的匹配值，并将所述匹配值作为每个像素点的像素值形成匹配结果图；根据匹配结果图的像素值筛选出高质量散斑区域，获取局部匹配图；对散斑图像分别采用第一视差计算方法和第二视差计算方法得到第一视差图和第二视差图；根据局部匹配图、第一视差图和所述第二视差图确定目标深度相机是否异常。在仅获取散斑图像的条件下可快速判定深度相机的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 相机 异常 检测 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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