[发明专利]电极针进针的控制方法、装置、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210604057.7 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115105198A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 马剑豪;汪龙;刘红梅 | 申请（专利权）人： | 杭州维纳安可医疗科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B18/14 | 分类号： | A61B18/14;A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 王文 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市钱塘区下沙街道福城路4*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电极针进针的控制方法、装置、系统、设备及存储介质。本发明的电极针进针的控制方法包括：根据接收到的影像数据建立三维模型，获取已插入的第一电极针在三维坐标系下的第一进针向量；接收待插入的第二电极针的第二电极针预设信息，第二电极针预设信息包括第二电极针的初始点坐标和待插入深度；根据第二电极针预设信息、第一进针向量以及预设的平行进针函数模型得到第二电极针的终点坐标；根据第二电极针初始点坐标以及第二电极针终点坐标控制辅助进针装置插入第二电极针，使得第二电极针与第一电极针平行插入。应用本发明可有效控制各电极针之间相互平行插入人体的病灶组织并形成有效电场。 | ||
| 搜索关键词： | 电极 进针 控制 方法 装置 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州维纳安可医疗科技有限责任公司，未经杭州维纳安可医疗科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210604057.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
