[发明专利]一种基于YOLO v5的列车定位方法及系统有效
| 申请号： | 202210603716.5 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114898320B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李明玥;刘东;陈星宇;李俊颉;赵舵 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/82;G06T7/77;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 王玲玲 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于YOLO v5的列车定位方法及系统，通过采集铁轨沿线枕轨样本图像及实时轨道沿线图像，并利用YOLO v5对铁轨沿线枕轨样本图像与实时轨道沿线图像分别构建识别模板、获取识别对象；根据识别模板构建选点系统，并利用选点系统根据铁轨沿线枕轨样本图像得到先天定位点图像及其对应的标识码矩阵；对识别对象间位置信息进行编码，得到实时轨道沿线图像的标识码矩阵；计算实时轨道沿线图像的标识码矩阵与各先天定位点图像的标识码矩阵间的相似度，并匹配相似度与各先天定位点图像的预设阈值，并根据匹配结果确定当前列车的位置信息；本发明提高对定位点图像识别的无误率及准确度，并为用户提供可以满足个性化的识别模式最优性能设定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolo v5 列车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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