[发明专利]一种机器人远程监控方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210601264.7 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115022588A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王宇航;支涛 | 申请（专利权）人： | 河南云迹智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B25J13/00;B25J13/08;G06V20/40;G06V20/52 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人远程监控方法、装置、电子设备及存储介质，该机器人远程监控方法，包括：获取机器人在移动状态下的周围图像；识别周围图像中目标参考物，目标参考物包括预先标记的固定物体；检测周围图像中的目标参考物是否发生变化；若发生变化，则在监控屏幕中实时显示预设时长的机器人的周围图像。本公开实现了在监控屏幕少于机器人的数量的情况下，能够在监控屏幕中智能显示机器人周围环境发生变化时的周围监控画面，从而对机器人进行远程监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 监控 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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