[发明专利]一种基于V2X的车辆盲区行人感知及预警方法、系统在审
| 申请号： | 202210597210.8 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114906136A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 江浩斌;袁培淳;李傲雪;沈青原;陈一枭 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60Q9/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2X的车辆盲区行人感知及预警方法、系统，主车通过遮挡车和路测设备的环境感知系统与V2X通信模块获取盲区内的行人运动状态信息，结合环境感知系统与V2X模块降低该类交通事故发生的概率。使用经典非对称密码算法——RSA算法对信息进行加密和解密，防止恶意网络攻击，保障主车与遮挡车间的正常通信与信息安全。最后，分别计算纵向和横向的TTC来判断碰撞风险，当判断为可能发生碰撞时，行人保护系统根据车辆与行人的碰撞时间TTC以及人车不发生碰撞的时间阈值，依次启动指示灯系统、驾驶员警告系统和主动刹车制动系统，实现分级预警。本发明可以在超视距场景中有效预测行人与车辆间的相对位置，降低盲区带来的隐患，实现预警及主动避撞功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 车辆 盲区 行人 感知 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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