[发明专利]一种具有多自由度的网络配线装置有效
申请号: | 202210597021.0 | 申请日: | 2022-05-27 |
公开(公告)号: | CN114928776B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 杨政;梁佳雨;王巍巍;韩建会 | 申请(专利权)人: | 北京瑞祺皓迪技术股份有限公司 |
主分类号: | H04Q11/00 | 分类号: | H04Q11/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王月 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及网络配线技术领域,提供一种具有多自由度的网络配线装置,至少包括:机架,所述机架上成排间隔设置有多个光纤适配器;机械手结构,设置在所述机架上,且位于相邻的两排所述光纤适配器之间;所述机械手结构包括抓手组件以及机械臂,所述抓手组件设置在所述机械臂上,所述机械臂驱动所述抓手组件沿X方向平移、Y方向平移、Z方向平移以及R方向转动,以使所述抓手组件对不同排的所述光纤连接器进行抓取。本发明提供的具有多自由度的网络配线装置,相邻的两排光纤适配器可以同用一个机械手结构,抓手组件在机械臂的驱动下可以完成两排光纤连接器的插拔,这就减少了机械手结构的布置数量,为具有多自由度的网络配线装置的更加小型化和容量最大化创造了有利条件。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自由度 网络 线装 | ||
【主权项】:
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