[发明专利]一种具有多自由度的网络配线装置

权利要求书

1.一种具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，至少包括：

机架，所述机架上成排间隔设置有多个光纤适配器；

机械手结构，设置在所述机架上，且位于相邻的两排所述光纤适配器之间；所述机械手结构包括抓手组件以及机械臂，所述抓手组件设置在所述机械臂上，所述机械臂适于驱动所述抓手组件沿X方向平移、Y方向平移、Z方向平移以及R方向转动，以使所述抓手组件对不同排的所述光纤适配器上的光纤连接器进行抓取；

所述机械臂包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及R轴组件；

所述X轴组件的连接端与所述机架相连，所述X轴组件的动作端与所述R轴组件的连接端相连，适于驱动所述R轴组件在相邻的两排所述光纤适配器之间沿所述机架的长度方向移动；

所述R轴组件的动作端与所述Y轴组件的连接端相连，所述Y轴组件的动作端与所述Z轴组件的连接端相连，所述Z轴组件的动作端与所述抓手组件相连；

所述R轴组件包括R轴基板、R轴转盘以及R轴驱动件；

所述R轴转盘设置在所述R轴基板的一面；

所述R轴驱动件设置在所述R轴基板上，且与所述R轴转盘相连，适于驱动所述R轴转盘沿R方向转动；

所述R轴基板的另一面与所述X轴组件的动作端相连，所述Y轴组件的连接端与所述R轴转盘相连。

2.根据权利要求1所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述R轴驱动件包括R轴电机、R轴主动轮、R轴从动轮以及R轴同步带；

所述R轴电机设置在所述R轴基板上，所述R轴电机的输出轴与所述R轴主动轮相连；

所述R轴从动轮穿过所述R轴基板，一端与所述R轴转盘相连，另一端通过所述R轴同步带与所述R轴主动轮相连。

3.根据权利要求2所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

还包括压带轮，设置在所述R轴基板上，所述压带轮的外侧壁与所述R轴同步带相挤压接触，适于使所述R轴同步带张紧。

4.根据权利要求1所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述X轴组件包括X轴丝杠、X轴螺母、X轴驱动件、X轴导轨以及X轴电机；

所述X轴电机设置在所述机架上，所述X轴电机的输出轴与所述X轴丝杠相连；

所述X轴丝杠沿所述机架的长度方向设置，所述X轴螺母套设在所述X轴丝杠上；

所述X轴导轨设置在所述机架上，且平行于所述X轴丝杠；

所述X轴驱动件可滑动的设置在所述X轴导轨上，且所述X轴驱动件的一端与所述X轴螺母相连，另一端与所述R轴基板相连。

5.根据权利要求1所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述Y轴组件包括Y轴固定座、Y轴电机、Y轴丝杠、Y轴螺母、Y轴驱动件以及Y轴导轨；

所述Y轴固定座设置在所述R轴转盘上；

所述Y轴电机设置在所述Y轴固定座上，所述Y轴电机的输出轴与所述Y轴丝杠相连；

所述Y轴丝杠沿所述机架的宽度方向设置，所述Y轴螺母套设在所述Y轴丝杠上；

所述Y轴导轨的设置在所述Y轴固定座上，且平行于所述Y轴丝杠；

所述Y轴驱动件可滑动的设置在所述Y轴导轨上，且所述Y轴驱动件的一端与所述Y轴螺母相连，另一端与所述Z轴组件的连接部相连。

6.根据权利要求5所述的具有多自由度的网络配线装置，其特征在于，

所述Z轴组件包括Z轴固定座、Z轴电机、Z轴丝杠、Z轴螺母、Z轴导轨以及Z轴驱动件；

所述Z轴固定座可滑动的设置在所述Y轴导轨上，并与所述Y轴驱动件相连；

所述Z轴电机设置在所述Z轴固定座上，所述Z轴电机的输出轴与所述Z轴丝杠相连；

所述Z轴丝杠沿所述机架的高度方向设置，所述Z轴螺母套设在所述Z轴丝杠上；

所述Z轴导轨设置在所述Z轴固定座上，且平行于所述Z轴丝杠；

所述Z轴驱动件可滑动的设置在所述Z轴导轨上，且所述Z轴驱动件的一端与所述Z轴螺母相连，另一端与所述抓手组件相连。