[发明专利]一种重新收敛的精密单点定位方法

摘要

本发明公开了一种重新收敛的精密单点定位方法，所述方法包括：获取接收机采集的观测值，当接收机采集的观测值发生中断时，根据中断前的观测值，构建历元间差分观测模型；其中，所述历元为在卫星定位过程中接收机获取数据对应的时刻；基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的模糊度进行三频修复，得到模糊度修复结果；基于所述模糊度修复结果，对精密单点定位进行辅助收敛控制。本发明实施例在信号发生中断时，基于历元间差分观测模型，对精密单点定位的模糊度进行三频的逐级修复，然后基于修复结果对精密单点定位进行辅助收敛控制，以实现对精密单点定位的快速收敛。