[发明专利]一种重新收敛的精密单点定位方法

说明书

本发明公开了一种重新收敛的精密单点定位方法，所述方法包括：获取接收机采集的观测值，当接收机采集的观测值发生中断时，根据中断前的观测值，构建历元间差分观测模型；其中，所述历元为在卫星定位过程中接收机获取数据对应的时刻；基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的模糊度进行三频修复，得到模糊度修复结果；基于所述模糊度修复结果，对精密单点定位进行辅助收敛控制。本发明实施例在信号发生中断时，基于历元间差分观测模型，对精密单点定位的模糊度进行三频的逐级修复，然后基于修复结果对精密单点定位进行辅助收敛控制，以实现对精密单点定位的快速收敛。

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及的是一种重新收敛的精密单点定位方法。

背景技术

在实时动态条件下会不可避免的存在遮挡导致的信号中断，使得所有卫星均发生周跳，导致精密单点定位（Precise Point Positioning, PPP）需要频繁重新进行初始化。因此，将PPP推向实时定位应用领域需要解决信号中断导致的重新收敛的问题。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种重新收敛的精密单点定位方法，旨在解决现有技术中精密单点定位在信号中断导致的重新收敛的问题。

本发明解决问题所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种重新收敛的精密单点定位方法，其中，所述方法包括：

获取接收机采集的观测值，当接收机采集的观测值发生中断时，根据中断前的观测值，构建历元间差分观测模型；其中，所述历元为在卫星定位过程中接收机获取数据对应的时刻；

基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的模糊度进行三频修复，得到模糊度修复结果；其中，所述模糊度为指在全球导航卫星系统技术的载波相位测量中，由于卫星信号的失锁而导致的整周计数的跳变值；

基于所述模糊度修复结果，对精密单点定位进行辅助收敛控制。

在一种实现方式中，所述观测值为历元间差分的电离层残差组合观测值。

在一种实现方式中，所述根据中断前的观测值，构建历元间差分观测模型包括：

获取电离层闪烁信号，并基于预设的滑动窗口算法，计算所述电离层闪烁信号的电离层变化速率；

根据所述电离层变化速率，得到电离层变化量；

根据所述电离层变化量和中断前的观测值，生成历元间差分观测模型。

在一种实现方式中，所述模糊度修复结果包括超宽巷模糊度修复结果、宽巷模糊度修复结果和窄巷模糊度修复结果；所述基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的模糊度进行三频修复，得到模糊度修复结果包括：

基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的超宽巷模糊度进行修复，得到超宽巷模糊度修复结果和超宽巷模糊度修复值；

当所述超宽巷模糊度修复结果为成功时，基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的宽巷模糊度进行修复，得到宽巷模糊度修复结果；

当所述宽巷模糊度修复结果为成功时，对精密单点定位的窄巷模糊度进行修复，得到窄巷模糊度修复结果。

在一种实现方式中，所述基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的宽巷模糊度进行修复，得到宽巷模糊度修复结果包括：

将超宽巷模糊度修复值作为伪距；

基于所述历元间差分观测模型，根据所述伪距获取次超宽巷模糊度修复值，得到次超宽巷模糊度获取结果；根据所述次超宽巷模糊度获取结果得到第一初始宽巷模糊度修复结果；