[发明专利]一种重新收敛的精密单点定位方法

权利要求书

1.一种重新收敛的精密单点定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取接收机采集的观测值，当接收机采集的观测值发生中断时，根据中断前的观测值，构建历元间差分观测模型；其中，所述历元为在卫星定位过程中接收机获取数据对应的时刻；

基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的模糊度进行三频修复，得到模糊度修复结果；其中，所述模糊度为指在全球导航卫星系统技术的载波相位测量中，由于卫星信号的失锁而导致的整周计数的跳变值；

其中，所述模糊度修复结果包括超宽巷模糊度修复结果、宽巷模糊度修复结果和窄巷模糊度修复结果；所述基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的模糊度进行三频修复，得到模糊度修复结果包括：

基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的超宽巷模糊度进行修复，得到超宽巷模糊度修复结果和超宽巷模糊度修复值；

当所述超宽巷模糊度修复结果为成功时，基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的宽巷模糊度进行修复，得到宽巷模糊度修复结果；

当所述宽巷模糊度修复结果为成功时，对精密单点定位的窄巷模糊度进行修复，得到窄巷模糊度修复结果；

所述基于所述历元间差分观测模型，对精密单点定位的宽巷模糊度进行修复，得到宽巷模糊度修复结果包括：

将超宽巷模糊度修复值作为伪距；

基于所述历元间差分观测模型，根据所述伪距获取次超宽巷模糊度修复值，得到次超宽巷模糊度获取结果；根据所述次超宽巷模糊度获取结果得到第一初始宽巷模糊度修复结果；

根据所述历元间差分观测模型和所述伪距，得到第二初始宽巷模糊度修复结果；

将所述第一初始宽巷模糊度修复结果和所述第二初始宽巷模糊度修复结果进行融合，得到宽巷模糊度修复结果；

所述根据所述次超宽巷模糊度获取结果得到第一初始宽巷模糊度修复结果包括：

当所述次超宽巷模糊度获取结果为成功时，基于预设的修复算法，将超宽巷模糊度修复值和次超宽巷模糊度修复值进行线性组合，得到两个第一宽巷模糊度修复值；第一初始宽巷模糊度修复结果为成功；

当所述次超宽巷模糊度获取结果为失败时，第一初始宽巷模糊度修复结果为失败；

所述根据所述历元间差分观测模型和所述伪距，得到第二初始宽巷模糊度修复结果包括：

基于所述历元间差分观测模型，根据所述伪距获取两个第二宽巷模糊度修复值；

当两个宽巷模糊度获取成功时，第二初始宽巷模糊度修复结果为成功；

当两个宽巷模糊度获取失败时，第二初始宽巷模糊度修复结果为失败；

其中，超宽巷模糊度修复值表示为，次超宽巷模糊度修复值表示为，两个第一宽巷模糊度修复值分别表示为和；两个第二宽巷模糊度修复值分别表示为和；对比两个第一宽巷模糊度修复值和两个第二宽巷模糊度修复值，如果一致认为可靠，直接采用，如果不一致，采用两个第一宽巷模糊度修复值和两个第二宽巷模糊度修复值中比率较大的一个；

基于所述模糊度修复结果，对精密单点定位进行辅助收敛控制；

所述基于所述模糊度修复结果，对精密单点定位进行辅助收敛控制包括：

当宽巷模糊度修复结果为失败时，采用超宽巷模糊度修复值对精密单点定位进行辅助收敛控制；

当所述窄巷模糊度修复结果为失败时，采用宽巷模糊度修复值对精密单点定位进行辅助收敛控制；

当所述窄巷模糊度修复结果为成功时，进行精密单点定位的实时解算。

2.根据权利要求1所述的重新收敛的精密单点定位方法，其特征在于，所述观测值为历元间差分的电离层残差组合观测值。

3.根据权利要求1所述的重新收敛的精密单点定位方法，其特征在于，所述根据中断前的观测值，构建历元间差分观测模型包括：

获取电离层闪烁信号，并基于预设的滑动窗口算法，计算所述电离层闪烁信号的电离层变化速率；

根据所述电离层变化速率，得到电离层变化量；

根据所述电离层变化量和中断前的观测值，生成历元间差分观测模型。

4.一种智能终端，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如权利要求1-3中任意一项所述的方法。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-3中任意一项所述的方法。