[发明专利]一种基于人工智能的船舶靠泊辅助方法在审
| 申请号： | 202210596701.0 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115131720A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李朝锋;章禹祺;杨勇生 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G06V20/50 | 分类号： | G06V20/50;G06V10/26;G06T7/11;G06T5/50;G06T5/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 曹月明 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的船舶靠泊辅助方法，包括：获取待处理图像并对待处理图像进行预处理，获得预处理后的图像，预处理至少包括对待处理图像的降噪和消除海雾的处理过程，其中，待处理图像为包含待靠泊船舶的图像；对预处理后的图像进行检测和分割，获得分割后的图像；将分割后的图像进行拼接，获得拼接后的图像，并对拼接后的图像进行视图变换，获得视图变换后的图像；基于视图变换后的图像，通过卡尔曼滤波计算船首、船尾到码头墙的距离。应用本发明实施例，采用基于深度学习的图像增强算法，可以鲁棒地识别港口不同天气条件下的船舶。能精确测量港口和船舶之间的距离，受外界环境影响小，且对识别的船舶尺寸没有限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 船舶 靠泊 辅助 方法 | ||
【主权项】：
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