[发明专利]一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210595872.1 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN114839999A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 焦兴健;赵捍东;宋媛媛;崔红光;宋宁宁;张宝生;祝玉鲁;田国政 | 申请（专利权）人： | 山东施卫普环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统，属于车辆路径控制技术领域；包括以下步骤：获取多个清扫车在服务街区中完成清扫街道的清扫时间，构建多个行驶路径方案组合；通过在服务街区中的一街道节点至任一邻接街道节点的所有行驶路径方案组合计算获得的单个清扫车从一街道节点至任一邻接街道节点的边权值；通过对第一辆清扫车与所有清扫车的配合损失值加和作为综合配合损失值；选取可靠度最大的s节点至第i个节点连线作为第一辆清扫车的最佳新路径方案；将各清扫车的新路径方案组合获得最优路径方案组合。本发明根据配合损失值和边权值得到该方向可靠度，根据方向可靠度获得最优路径方案组合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 智能 路径 优化 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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