[发明专利]基于激光雷达的会车场景下紧急避让功能测试系统及方法在审
| 申请号： | 202210595539.0 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115060509A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 谷原野;崔岩;王升鑫;王晰聪;陆雨;郝孟杰;张海波;孙云;王全庆;马文峰 | 申请（专利权）人： | 一汽奔腾轿车有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01S7/497;G01S17/931;B60R16/033;B60R1/25;B60R1/24 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达的会车场景下的紧急避让功能测试系统及方法，系统由激光雷达、行车摄像头、以太网交换机、车载供电装置、显示器以及上位机电脑主机组成；行车摄像头数据通过以太网交换机汇总到电脑主机中；激光雷达安装到主车上，通过CAN线与电脑主机相连。本发明测试系统及方法可在真实外部道路中，得到会车场景的紧急车道保持功能测试数据，且不同的测试数据可同步显示存储，数据精度高；激光雷达提供的高精度数据除两车实时的纵/横向距离、纵/横向速度，还可以直接通过上位机直接导出被测车辆与前方目标车的碰撞TTC信息，降低了测试人员分析排查问题的工作负荷，提高了会车场景下紧急车道保持功能的测试质量与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 会车 场景 紧急 避让 功能 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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