[发明专利]一种爬壁式混凝土质量缺陷检测机器人及检测方法在审
| 申请号： | 202210595449.1 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115060798A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 彭建;马明磊;孙文博;杨新元;蒋绮琛;张林;张凡 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265;B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁式混凝土质量缺陷检测机器人及检测方法，包括爬壁底盘机器人，检测装置，控制和数据传输装置，远端控制器，显示器和摄像系统；远端控制器与控制和数据传输装置进行控制连接；控制和数据传输装置驱动连接爬壁底盘机器人和检测装置，检测装置安装于爬壁底盘机器人前端，通过远端控制器发送指令与控制和数据传输装置控制爬壁底盘机器人爬行并在爬行过程中对混凝土质量缺陷进行筛查和检测；控制和数据传输装置与显示器进行配合连接，将检测的混凝土缺陷数据传输给显示器进行显示；摄像系统安装于爬壁底盘机器人前端并依次与控制和数据传输装置，显示器进行信号连接，将拍摄的图片通过控制和数据传输装置传输至显示器进行显示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬壁式 混凝土 质量 缺陷 检测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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