[发明专利]一种基于环境信息的泊车车位误释放方法在审
申请号: | 202210588420.0 | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN114872689A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 张飞;周奇文;张澄宇;曹姜;潘鑫;袁雁城;鄂晓峰;朱焕强 | 申请(专利权)人: | 安徽域驰智能科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;G01S15/931 |
代理公司: | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人: | 赵可 |
地址: | 230000 安徽省合肥市包河经济开发*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于环境信息的泊车车位误释放方法,涉及自动泊车技术领域。本发明包括如下步骤:步骤S1:搜索车位,实时计算车辆侧边超声波传感器的直接回波信息;步骤S2:根据当前回波信息,判断能否组成垂直车位或者平行车位,若存在车位,则执行步骤S3;若不存在车位,则继续搜索;步骤S3:通过车位误释放策略,过滤不合理的车位信息;步骤S4:输出车位信息,并记录当前这次的车位类型。本发明通过超声波回波对于垂直车辆、平行车辆的不同特性,区分组成车位的车辆类型,以及记录在前一段行驶距离内出现的车位类别,综合判断该车位的类型,改善和规避现有市场技术方案的安全风险,改善驾驶员人机交互的主观感受。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 环境 信息 泊车 车位 释放 方法 | ||
【主权项】:
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