[发明专利]离合型蜗轮蜗杆式关节驱动机构在审
| 申请号： | 202210587906.2 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114952812A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈国华;徐美良;张爱军 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种离合型的关节驱动机构，采用蜗轮蜗杆减速方案，主要包括U形支架，副关节支架、驱动电机、蜗杆组件、涡轮组件、关节分离机构、传动电机和弹性柱组件。U形支架固定于关节支架，形成容纳相关结构的空间；传动电机固定于副关节支架；蜗杆组件、涡轮组件和关节分离机构装配在一起，驱动电机的动力经蜗杆带动涡轮组件旋转，固定于涡轮组件上的弹性柱组件可在与关节配合时插入关节的驱动孔中，驱动关节旋转；传动电机经关节分离机构带动蜗杆组件和涡轮组件一起沿关节轴线方向移动，实现关节驱动机构进入或退出与关节的配合。在需要控制关节时进入配合状态，在不需要时分开，避免干扰关节的被动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 离合 蜗轮 蜗杆 关节 驱动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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