[发明专利]一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手

摘要

本发明涉及一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，包括喷管，所述喷管下端设有滑动体，该滑动体外侧通过柔性管连接有推拉杆，该推拉杆摆动连接在滑动体的一端，且推拉杆中部开设有涂料通道，且涂料通道与柔性管、喷管相通。通过将本发明的喷管插入裂缝内，可较为方便的将密封材料向裂缝内导入，且通过喷管下方设置的第一弹簧和沿支撑体滑动推拉杆的作用，使喷管可自动适用于不同深浅的裂缝，即喷管插入裂缝的深度可随着裂缝的深浅变化自动调整。通过本发明中防护板及上端的折弯部的设置，对于下落的涂料具有隔挡作用，避免落在工作设备和操作人员身上。