[发明专利]一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手

说明书

本发明涉及一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，包括喷管，所述喷管下端设有滑动体，该滑动体外侧通过柔性管连接有推拉杆，该推拉杆摆动连接在滑动体的一端，且推拉杆中部开设有涂料通道，且涂料通道与柔性管、喷管相通。通过将本发明的喷管插入裂缝内，可较为方便的将密封材料向裂缝内导入，且通过喷管下方设置的第一弹簧和沿支撑体滑动推拉杆的作用，使喷管可自动适用于不同深浅的裂缝，即喷管插入裂缝的深度可随着裂缝的深浅变化自动调整。通过本发明中防护板及上端的折弯部的设置，对于下落的涂料具有隔挡作用，避免落在工作设备和操作人员身上。

技术领域

本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手。

背景技术

煤岩体开裂导致瓦斯积聚、漏水、漏风等问题，是影响煤矿安全的主要原因，煤岩体喷涂密闭技术是消除这些灾害的方法之一。其通过液压、气压的方法把煤岩体喷涂密闭材料注入到煤岩体的裂缝或孔隙中，然后固化，使煤岩体形成强度高、抗渗性好、稳定性高的新结构体，从而使煤岩体具有较高的强度(固结作用)；或者使之获得较低的渗透性(抗渗作用)。

其中，漏风处理难度较大，很多事故的发生就是瓦斯泄露造成的，由于对于裂缝处理不够理想而留下安全隐患。尤其，对于深浅不一或倾斜的裂缝处理起来难度更大。

为了解决上述问题，本发明中提出了一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，包括喷管，所述喷管下端设有滑动体，该滑动体外侧通过柔性管连接有推拉杆，该推拉杆摆动连接在滑动体的一端，且推拉杆中部开设有涂料通道，且涂料通道与柔性管、喷管相通；所述滑动体的异于推拉杆的一端下方连接有第一弹簧，该第一弹簧的下端抵接在承托板上，所述推拉杆贯穿于承托板上，该承托板一侧设有防护板，该防护板上端形成折弯部，该折弯部中部开设有通槽，所述喷管穿设于该通槽内；所述滑动体滑动抵触在防护板的侧部。

优选地，所述推拉杆滑动贯穿设于支撑体内，该支撑体位于承托板的下方，且在承托板与支撑体之间的推拉杆外围套设有第二弹簧，该支撑体的侧部设有限位机构。

优选地，所述限位机构包括设于承托板外侧边下方的齿条，该支撑体外侧部设有导向槽，该齿条穿设于导向槽内，该导向槽外侧设有容纳壳，该容纳壳内部设有齿轮，该齿轮与齿条啮合传动，且齿轮通过安装在容纳壳外侧的电机驱动旋转。

优选地，所述喷管下端一侧设有辅助管，该辅助管上端与喷管连通，该辅助管下端通过柔性管连接在设于推拉杆上端的摆动头上，且柔性管与涂料通道相通。

优选地，所述喷管下端口开放，且在喷管下端口处滑动设有滑块；所述辅助管通过开设在其上端的横孔与喷管连通，且横孔位于滑块的上方；所述滑块下端延伸至喷管下方。

优选地，所述滑块下端开设有螺纹孔，该滑块正下方设有限位杆，该限位杆设在承托板上端面，该限位杆中部开设有导向孔。

优选地，所述第一弹簧下端通过第一摆动机构连接在承托板上，该第一摆动机构包括连接在承托板上的支座，该支座内摆动设有第一转轴，该第一转轴外侧设有第一连接块，该第一弹簧下端连接在第一连接块上。

优选地，所述第一弹簧上端通过第二摆动机构连接在滑动体上，该第二摆动机构包括摆动设在滑动体下端的第二转轴，该第二转轴外侧设有第二连接块，该第一弹簧的上端连接在第二连接块上。

优选地，所述滑动体两侧均设有橡胶滚轮，且橡胶滚轮抵触在防护板的侧面上。