[发明专利]一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手

权利要求书

1.一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，包括喷管(10)，其特征在于：所述喷管(10)下端设有滑动体(20)，该滑动体(20)外侧通过柔性管(30)连接有推拉杆(40)，该推拉杆(40)摆动连接在滑动体(20)的一端，且推拉杆(40)中部开设有涂料通道(41)，且涂料通道(41)与柔性管(30)、喷管(10)相通；所述滑动体(20)的异于推拉杆(40)的一端下方连接有第一弹簧(50)，该第一弹簧(50)的下端抵接在承托板(60)上，所述推拉杆(40)贯穿于承托板(60)上，该承托板(60)一侧设有防护板(70)，该防护板(70)上端形成折弯部(71)，该折弯部(71)中部开设有通槽(72)，所述喷管(10)穿设于该通槽(72)内；所述滑动体(20)滑动抵触在防护板(70)的侧部。

2.如权利要求1所述的一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，其特征在于：所述推拉杆(40)滑动贯穿设于支撑体(80)内，该支撑体(80)位于承托板(60)的下方，且在承托板(60)与支撑体(80)之间的推拉杆(40)外围套设有第二弹簧(90)，该支撑体(80)的侧部设有限位机构(100)。

3.如权利要求2所述的一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，其特征在于：所述限位机构(100)包括设于承托板(60)外侧边下方的齿条(101)，该支撑体(80)外侧部设有导向槽(81)，该齿条(101)穿设于导向槽(81)内，该导向槽(81)外侧设有容纳壳(102)，该容纳壳(102)内部设有齿轮(103)，该齿轮(103)与齿条(101)啮合传动，且齿轮(103)通过安装在容纳壳(102)外侧的电机(104)驱动旋转。

4.如权利要求1所述的一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，其特征在于：所述喷管(10)下端一侧设有辅助管(11)，该辅助管(11)上端与喷管(10)连通，该辅助管(11)下端通过柔性管(30)连接在设于推拉杆(40)上端的摆动头(42)上，且柔性管(30)与涂料通道(41)相通。

5.如权利要求4所述的一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，其特征在于：所述喷管(10)下端口开放，且在喷管(10)下端口处滑动设有滑块(110)；所述辅助管(11)通过开设在其上端的横孔(111)与喷管(10)连通，且横孔(111)位于滑块(110)的上方；所述滑块(110)下端延伸至喷管(10)下方。

6.如权利要求5所述的一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，其特征在于：所述滑块(110)下端开设有螺纹孔(1101)，该滑块(110)正下方设有限位杆(120)，该限位杆(120)设在承托板(60)上端面，该限位杆(120)中部开设有导向孔(1201)。

7.如权利要求1所述的一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，其特征在于：所述第一弹簧(50)下端通过第一摆动机构(130)连接在承托板(60)上，该第一摆动机构(130)包括连接在承托板(60)上的支座(1301)，该支座(1301)内摆动设有第一转轴(1302)，该第一转轴(1302)外侧设有第一连接块(1303)，该第一弹簧(50)下端连接在第一连接块(1303)上。

8.如权利要求1所述的一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，其特征在于：所述第一弹簧(50)上端通过第二摆动机构(140)连接在滑动体(20)上，该第二摆动机构(140)包括摆动设在滑动体(20)下端的第二转轴(1401)，该第二转轴(1401)外侧设有第二连接块(1402)，该第一弹簧(50)的上端连接在第二连接块(1402)上。

9.如权利要求1所述的一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，其特征在于：所述滑动体(20)两侧均设有橡胶滚轮(150)，且橡胶滚轮(150)抵触在防护板(70)的侧面上。

10.如权利要求1所述的一种用于煤矿喷涂堵漏风材料的辅助机械手，其特征在于：所述防护板(70)上位于通槽(72)的两侧开设有滑槽(73)，该滑槽(73)内设有连接杆(74)，该连接杆(74)的内端连接在滑动体(20)上，该连接杆(74)的外端连接有刮板(75)，该刮板(75)内侧边缘抵压在防护板(70)的外侧面上。