[发明专利]一种泊车路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202210586614.7 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114889586A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 武奇;王雪莹;张友焕;尹颖 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/10;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 崔姬玉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了本发明提供了一种泊车路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，根据获取的车位信息、车辆当前位置坐标点来确定车辆与车位边线的纵向距离、车位宽度，进而确定引导点坐标与第一段路径结束点偏移量，对原始规划路径进行采集，即第一直线‑第一圆弧‑第二圆弧‑第三圆弧‑第二直线，对第一直线与第一圆弧、第三圆弧与第二直线之间进行回旋线变换优化，获得泊车规划路径。解决了现有技术中存在的泊车技术不够智能化，处于低车速或静止状态下才能进行转向，且对转向系统要求极高的问题。达到了基于泊车规划路径的优化，使得车辆在匀速行驶状态下可控制方向盘转角，并实现狭窄泊车空间下的全自动泊车的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京新能源汽车股份有限公司，未经北京新能源汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210586614.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于Efficientdet电力设备智能检测方法
- 下一篇：一种防水锤装置
