[发明专利]通过序列估计和锚点检测改进道路拓扑的方法在审
| 申请号： | 202210585586.7 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN115900682A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | Y.魏;Y.G.门吉斯图;O.布兰;S.马赫什 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通过序列估计和锚点检测改进道路拓扑的方法。一种生成用于导航车辆的地图的系统和方法。该系统包括远程处理器。远程处理器被配置为基于来自至少一个数据源的数据确定路段的位置的锚点，将锚点放置在路段的航拍图像内，基于锚点来预测路段在航拍图像上的边界标记，并为车辆提供边界标记。车辆处理器使用边界标记沿路段导航车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 序列 估计 检测 改进 道路 拓扑 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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