[发明专利]一种基于云边协同的两阶段机器人运动决策技术框架在审
| 申请号： | 202210584920.7 | 申请日： | 2022-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN114952839A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏;王梓鹏;汪世杰;史海超;张笑菀;汪健强 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 单虎 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及涉及一种基于云边协同的两阶段机器人运动决策技术框架，发明利用两阶段决策方法，将地图模型放在云端环节，生成巡逻路径坐标的过程在云服务器上运行，利用快速随机搜索树算法，形成轨迹之后发送给机器人底盘，机器人利用运动控制和避障决策算法执行巡逻任务。建立起一套机器人控制系统的工作流程与决策机制，确定了基于云边协同实现两阶段混合决策的基本技术框架，降低对单一机器人的存储与计算要求，从而在整体上降低搭建成本并且提高设备效率，对企业基于云边协同优化机器人控制性能与算力分配有参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 阶段 机器人 运动 决策 技术 框架 | ||
【主权项】：
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