[发明专利]机器人手指的牵引结构及机器人手指在审
| 申请号： | 202210583705.5 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114952909A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 秦强;曾令春;谷曼;蒋克荣;王长浩;程明龙 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 杨家坤 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手指的牵引结构及机器人手指。包括第一指段，第二指段固定连接柔性连接件，柔性连接件固定连接所述第一指段，绳索的A端固定连接所述第一指段，绳索驱动所述第一指段和所述第二指段转抓取；转盘，基座本体固定连接舵机，舵机传动连接所述转盘，绳索缠绕连接并延伸经过所述转盘，舵机驱动绳索的A端向所述转盘移动；第四滑轮，第三转轴固定连接所述第四滑轮，所述第四滑轮位于第一指段和转盘之间，绳索缠绕连接并延伸经过所述第四滑轮，所述第四滑轮引导绳索的A端向转盘移动；第八滑轮，第三转轴固定连接所述第八滑轮，所述第四滑轮和第八滑轮同步转动，绳索的B端固定连接所述第八滑轮，所述第八滑轮引导绳索的B端收卷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手指 牵引 结构 | ||
【主权项】：
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