[发明专利]模型低算力需求的机器人控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210578143.5 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114700957B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张卫芳;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了模型低算力需求的机器人控制方法及装置。该方法包括：确定运行目标模型所需要的第一算力；当第一算力大于目标机器人对应的第二算力时，获取目标机器人所属局域网下的每个其他设备对应的第三算力；依据第一算力、第二算力和多个第三算力对目标模型进行分割，得到第二算力对应的第一网络模块和每个第三算力对应的第二网络模块；通过目标机器人运行第一网络模块，得到第一计算结果，通过每个其他设备运行每个其他设备对应的第二网络模块，得到每个其他设备对应的第二计算结果；聚合第一计算结果和多个第二计算结果，得到目标模型对应的第三计算结果，并依据第三计算结果控制目标机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 低算力 需求 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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