[发明专利]一种基于边缘计算和Transformer的桥梁混凝土裂缝实时检测方法及装置在审
申请号: | 202210577573.5 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN114937016A | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 苏国韶;许华杰;刘鑫;秦远卓;梁金福;候攀;江浩;李仁杰 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/17;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于边缘计算和Transformer的桥梁混凝土裂缝实时检测方法及装置,包括采集桥梁混凝土裂缝图像;对图像进行数据检查及预处理,建立数据集;构建适用于边缘计算的轻量级Transformer网络,所述轻量级Transformer网络包含一个用于模型训练阶段的混合块变换方法,由概率阈值控制使用其中的块丢弃变换和块缩略图变换丢弃部分输入信息;训练网络得到识别模型;将识别模型部署到无人机上,使用无人机开展桥梁混凝土裂缝实时检测。本发明通过所提出的轻量级Transformer以及在无人机边缘设备的部署,提高了无人机桥梁混凝土裂缝实时检测的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 边缘 计算 transformer 桥梁 混凝土 裂缝 实时 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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