[发明专利]自动驾驶方法、作业车辆以及自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202210577114.7 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115399100A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 西井康人;山口雄司;村山昌章 | 申请（专利权）人： | 洋马控股株式会社 |
| 主分类号： | A01B69/04 | 分类号： | A01B69/04;A01D41/02;A01D41/12;A01D67/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够进行提高了操作性的自动行驶的自动驾驶方法、作业车辆以及自动驾驶系统。联合收割机(1)是能够对基于包括转弯操作部件亦即手柄(29)的操作部件的操作来进行行驶的手动行驶模式、和基于预先已设定的行驶路径来进行行驶的自动行驶模式进行切换的作业车辆，其具备作为对基于行驶路径的联合收割机(1)的自动行驶模式的行驶进行控制的自动行驶控制部(62)而发挥功能的控制装置(50)。在自动行驶模式的执行中，当手柄(29)被操作时，则联合收割机(1)以不使机体停车的方式从自动行驶模式切换为手动行驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 作业 车辆 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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