[发明专利]一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法在审
| 申请号： | 202210575456.5 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114954525A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杜轩;钟燕波;李宝万 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出一种适用于磷矿开采巷道的无人驾驶运输车系统及运行方法，包括执行系统，所述执行系统用于搭载整个运输车系统，执行系统包括无人运输车；感知系统，所述感知系统依靠传感器为执行系统的无人运输车提供环境信息，辅助无人运输车完成导航和定位；控制系统，所述控制系统包含决策模块和规划模块两个模块，使用来自感知系统的环境信息，获得无人运输车的控制信号；所述执行系统接收控制系统下发的控制信号，向无人运输车发送方向、速度、加速度、航向角和行驶轨迹类执行信息，使无人运输车能够避让局部的障碍物，并跟踪全局路径，进而在磷矿开采巷道完成无人驾驶任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 磷矿 开采 巷道 无人驾驶 运输车 系统 运行 方法 | ||
【主权项】：
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