[发明专利]一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统在审
| 申请号： | 202210575243.2 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115042780A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 袁英;刘卫东;吴方义;詹厚顺;王爱春;黄少堂 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330200 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种横向辅助驾驶系统接管方法及系统，该方法包括：当检测到驾驶员在方向盘上输入力矩时，实时检测当前车辆的车速，并将力矩的绝对值与第一预设阈值以及第二预设阈值相比对；若检测到当前车辆的车速小于第一速度值，且力矩的绝对值大于等于第一预设阈值时，则控制当前车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态；若检测到当前车辆的车速大于第二速度值，且力矩的绝对值大于第二预设阈值，则控制当前车辆退出横向辅助驾驶系统的激活状态。通过上述方式能够在只需要检测出方向盘上输入的力矩的大小的前提下，就能够快速、准确的判断出驾驶员是否接管当前车辆，省去了多余的开关以及按键，大幅节省了驾驶员的操作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横向 辅助 驾驶 系统 接管 方法 | ||
【主权项】：
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