[发明专利]一种点云数据的修正方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210573707.6 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114663883B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张彦俊 | 申请（专利权）人： | 中山职业技术学院;乐清长三角电气工程师创新中心 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/20;G06V10/30;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62;G01W1/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 谢明晖 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及实际场景环境信息与3D点云数据联合处理的领域，尤其是涉及一种点云数据的修正方法、装置、电子设备及存储介质，该点云数据的修正方法包括获取目标区域的环境信息，环境信息包括天气类型和污染物浓度，然后基于环境信息判断是否为预设类型的异常天气；若预测结果为异常天气，则通过环境信息以及环境信息与修正系数的映射关系，确定修正系数；在获取目标区域的点云数据之后，对点云数据进行去噪处理，能够得到去噪数据，然后基于修正系数对去噪数据进行修正。本申请便于在异常天气下得到更准确的点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 修正 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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