[发明专利]一种自动驾驶系统典型测试场景提取方法、介质和设备在审
| 申请号： | 202210571803.7 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115146701A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 何德峰;胡贤;裴鹏飞;朱威;郑雅羽 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F11/36 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 余华康 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶系统典型测试场景提取方法、介质和设备，为任一车辆的自动驾驶系统匹配实车摄像头，将采集到的驾驶场景视频分割为若干片段，筛选每个片段的要素、进行标注以及编码、标准化处理，得到数据集，聚类得到K个簇类；对聚类模型进行性能评估，若性能不符合要求，则修改分支因子或阈值并重新聚类，否则取出K个簇类的中心并解码，为自动驾驶系统典型测试场景的特征，解码得到对应的K个要素、与不同次要场景要素进行组合，生成自动驾驶系统典型测试场景测试用例及其衍生用例。本发明减少自动驾驶数据集冗余信息的干扰，并能够提取信息中的共性，实现数据的大批量处理，同时也在最大程度上保证生成的典型场景测试用例的客观性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 典型 测试 场景 提取 方法 介质 设备 | ||
【主权项】：
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