[发明专利]基于车路云接口实现的全域协同感知与决策方法、装置在审
| 申请号： | 202210571313.7 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115116216A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李克强;许庆;吴洋;曾磊;褚文博;代迪;钟薇 | 申请（专利权）人： | 清华大学;国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/048;H04L67/10;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及云协同控制技术领域，特别涉及一种基于车路云接口实现的全域协同感知与决策方法、装置，包括：通过获取车辆的行驶数据、路侧感知设备的感知数据和目标通信设备的感知数据，并基于上述数据计算得到多个区域的实时性交通管控数据和/或非实时性交通管控数据，共同生成云协同决策策略，并且基于云协同决策策略生成网联交通设备和车辆的协同控制指令，发送协同控制指令至网联交通设备和/或车辆。由此，解决了在复杂环境下难以达到统一的协同车辆、道路以及环境的大范围网联群体协同决策等问题，通过构建云控基础平台与实时计算网络，以实现全局全域协同下的不同等级的智能网联车辆与智能交通设备的运行优化，提高了行车安全与交通效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车路云 接口 实现 全域 协同 感知 决策 方法 装置 | ||
【主权项】：
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