[发明专利]一种水下航行器

摘要

本发明属于水下勘测领域，具体的说是一种水下航行器，包括椭圆状的主体模块、摄像装置、照明装置、水位传感装置、蓄电池、太阳能板、柔软可波动的翅翼、信号发射台以及三个驱动单元，两个所述波动翅翼在所述主体模块的两侧，对称连接一体设置；所述主体模块上连接着一个信号发射装置；所述摄像装置为高清红外摄像头，安装在主体模块前端，便于航行时清晰观察前面情况以及拍摄；所述照明装置位于主体模块前端，可以时航行时照明前路，同时给摄影时补光增加照片清晰度；该装置可以对特定水域环境进行拍摄、勘测并收集数据，为分析特定水域环境的水文信息以及工程研究提供参考。