[发明专利]一种水下航行器

权利要求书

1.一种水下航行器，其特征在于：包括椭圆状的主体模块(6)、摄像装置(10)、照明装置(12)、水位传感装置、蓄电池、太阳能板、柔软可波动的翅翼(2)、信号发射台以及三个驱动单元(4)，两个所述波动翅翼(2)部在所述主体模块(6)的两侧对称连接一体设置；所述主体模块(6)上连接着一个信号发射装置(5)；所述摄像装置(10)由高清红外摄像头安装在主体模块(6)前端，便于航行时清晰观察前面情况以及拍摄；所述照明装置(12)位于主体模块(6)前端，可以使航行时照明前路同时给摄影时补光增加照片清晰度；所述水位传感装置可以探测当前下潜深度，实时监测数据；所述蓄电池安装在主体模块(6)，主要为三个驱动单元(4)提供动力能源，还可存储来自太阳板的能量；所述太阳能板将光能转换成航行器航行所需的电能同时存储在蓄电池中；所述发射装置为驱动器与四个发射换能器组成，三个所述驱动单元(4)分别位于所述主体模块(6)内部的两侧以及尾部，两个所述驱动单元(4)用于驱动位于每一侧的所述波动翼部的运动，另一个所述驱动单元(4)位于主体模块(6)内部的尾部用于加速航行器的运动。

2.根据权利要求1所述的一种水下航行器，其特征在于：每个所述波动翅翼(2)略微弧状，俯瞰其为曲面，所述主体模块(6)的后侧开设有后舱(9)，所述后舱(9)室放置蓄电池、太阳能转换装置。

3.根据权利要求2所述的一种水下航行器，其特征在于：每个所述驱动单元(4)包括驱动单元(4)和驱动杆(1)，所述驱动单元(4)设置在排在首位的所述主体模块(6)内，所述驱动轴杆依次贯穿每个所述主体模块(6)。

4.根据权利要求3所述的一种水下航行器，其特征在于：所述每个驱动杆(1)一端为球形结构并与所述驱动单元(4)中的驱动单元(4)形成球铰链，所述驱动杆(1)另一端贯穿在柔性的翅翼(2)中。

5.根据权利要求4所述的一种水下航行器，其特征在于：所述驱动单元(4)安装在主体模块(6)的凹槽内且所述的驱动单元(4)中的驱动单元(4)与主体模块(6)有一定间隙。

6.根据权利要求5所述的一种水下航行器，其特征在于：所述主体模块(6)的后端也有一凹槽，后侧所述驱动单元(4)安装在所述主体模块(6)的后凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种水下航行器，其特征在于：后侧所述驱动单元(4)上有安装有螺旋桨(8)，所述螺旋桨(8)通过所述驱动单元(4)中的驱动轴进行连接。

8.根据权利要求7所述的一种水下航行器，其特征在于：所述主体模块(6)的前侧开设有前舱(11)，所述前舱(11)室放置水位传感器、温度传感器、压力传感器等水文传感器、微型控制计算机、声呐和惯性导航单元。