[发明专利]一种水下航行器

说明书

本发明属于水下勘测领域，具体的说是一种水下航行器，包括椭圆状的主体模块、摄像装置、照明装置、水位传感装置、蓄电池、太阳能板、柔软可波动的翅翼、信号发射台以及三个驱动单元，两个所述波动翅翼在所述主体模块的两侧，对称连接一体设置；所述主体模块上连接着一个信号发射装置；所述摄像装置为高清红外摄像头，安装在主体模块前端，便于航行时清晰观察前面情况以及拍摄；所述照明装置位于主体模块前端，可以时航行时照明前路，同时给摄影时补光增加照片清晰度；该装置可以对特定水域环境进行拍摄、勘测并收集数据，为分析特定水域环境的水文信息以及工程研究提供参考。

技术领域

本发明涉及水下勘测领域，具体是一种水下航行器。

背景技术

在特殊地区进行基础工程建设时往往需要对当地的水文环境进行检测，以对路桥的设计和建设施工提供参考，现在对对水下探测时多采用人工携带探测设备对水下环境进行检测的方式。

现在在对水下环境进行检测时需要人背负或手持检测仪器潜入水中对水下的环境进行检测，检测的环境数据受限于采样人员的体力和安全性的考量，且在检测的过程中需要耗费大量的时间和人力成本。

通过该装置可以对特定水域环境进行拍摄、勘测并收集数据，为分析特定水域环境的水文信息以及工程研究提供参考；因此，针对上述问题提出一种水下航行器。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，现在在对水下环境进行检测时需要人背负或手持检测仪器潜入水中对水下的环境进行检测，检测的环境数据受限于采样人员的体力和安全性的考量，且在检测的过程中需要耗费大量的时间和人力成本的问题，本发明提出一种水下航行器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种水下航行器，包括椭圆状的主体模块、摄像装置、照明装置、水位传感装置、蓄电池、太阳能板、柔软可波动的翅翼、信号发射台以及三个驱动单元，两个所述波动翅翼在所述主体模块的两侧对称连接一体设置；所述主体模块上连接着一个信号发射装置；所述摄像装置为高清红外摄像头，安装在主体模块前端，便于航行时清晰观察前面情况以及拍摄；所述照明装置位于主体模块前端，可以时航行时照明前路同时给摄影时补光增加照片清晰度；所述水位传感装置可以探测当前下潜深度，实时监测数据；所述蓄电池安装在主体模块，主要为三个驱动单元提供动力能源，还可存储来自太阳板的能量；所述太阳能板将光能转换成航行器航行所需的电能同时存储在蓄电池中；所述发射装置为驱动器与四个发射换能器组成，三个所述驱动单元分分别位于所述主体模块内部的两侧以及尾部，两个所述驱动单元用于驱动位于每一侧的所述波动翼部的运动，另一个所述驱动单元位于主体模块内部的尾部用于加速航行器的运动。

优选的，每个所述波动翅翼略微弧状，俯瞰其为曲面，所述主体模块的后侧开设有后舱，所述后舱室放置蓄电池、太阳能转换装置。

优选的，每个所述驱动单元包括驱动单元和驱动杆，所述驱动单元设置在排在首位的所述主体模块内，所述驱动轴杆依次贯穿每个所述主体模块。

优选的，所述每个驱动杆一端为球形结构并与所述驱动单元中的驱动单元形成球铰链，所述驱动杆另一端贯穿在柔性的翅翼中。

优选的，所述驱动单元安装在主体模块的凹槽内且所述的驱动单元中的驱动单元与主体模块有一定间隙。

优选的，所述主体模块的后端也有一凹槽，后侧所述驱动单元安装在所述主体模块的后凹槽内。

优选的，后侧所述驱动单元上有安装有有螺旋桨，所述螺旋桨通过所述驱动单元中的驱动轴进行连接。

优选的，所述主体模块的前侧开设有前舱，所述前舱室放置水位传感器、温度传感器、压力传感器等水文传感器、微型控制计算机、声呐和惯性导航单元。

本发明的有益之处在于：