[发明专利]一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器及使用方法在审
| 申请号： | 202210569694.5 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114800476A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 周静;乔增;胡锦杰;李树根;王神龙 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 周念沙 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预紧力可控的气动双稳态软体驱动器及使用方法，包括：驱动组件、用于支撑该驱动组件的固定组件及用于给驱动组件供气的供气组件；其中，驱动组件包括第一气囊件、与第一气囊件相贴的第二气囊件、设置于第一气囊件与第二气囊件中间的软基板、设置于第一气囊件与第二气囊件两端的空心管；所述供气组件包括连接于第一气囊件与第二气囊件上的气管及外接气管，所述外接气管连接有气泵；通过驱动组件与固定组件间的预紧力以不同程度的过紧配合设计达到可控状态。根据本发明，实现气体预弯曲的多样性，进而储能，驱动器在两个稳态间进行迁跃，从而达到高变形量和强输出力的目的，可以应用使用多个技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预紧力 可控 气动 双稳态 软体 驱动器 使用方法 | ||
【主权项】：
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