[发明专利]基于无损凸化和Chebyshev正交配点法的月面飞行器轨迹优化方法有效
| 申请号： | 202210568718.5 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114872934B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张泽旭;袁帅;王义宇;乔衍迪;李瑞雪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超;张妍飞 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于无损凸化和切比雪夫正交配点法的月面大范围飞行器轨迹优化方法，涉及月球表面飞行器飞行轨迹优化技术领域，用以解决月面飞行器的动力上升和动力下降两阶段轨迹优化问题。本发明技术要点包括：对于飞行器在月球表面飞行阶段的上升段轨迹和下降段轨迹进行轨迹优化：构建月面载人飞行器轨迹优化模型，包括动力学模型方程、约束条件和目标函数；对轨迹优化模型进行变换，包括对约束条件和动力学模型方程进行变换；进一步利用切比雪夫正交配点法对动力学模型方程进行离散化；对变换后的轨迹优化模型进行迭代求解，获得上升段轨迹或下降段轨迹的状态量和控制量。本发明实现了月面飞行器以燃料最优为目的的上升段和下降段轨迹规划，具有普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无损 chebyshev 交配 飞行器 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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