[发明专利]一种机器人辅助骨折复位导航系统及方法在审
| 申请号： | 202210566728.5 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114948223A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 于洪健;杜志江;温信然;谢东儒;孙社稷;沈祥宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B17/88 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人辅助骨折复位导航系统及方法，其中，机器人辅助骨折复位导航系统包括静平台、动平台、第一定位机构、第二定位机构、复位牵引机构和光学跟踪机构，静平台和第一定位机构用于固定在断骨近端，动平台和第二定位机构用于固定在断骨远端，且第一定位机构和第二定位机构位于静平台和动平台之间；光学跟踪机构用于监测静平台、动平台、第一定位机构、第二定位机构和复位牵引机构的位置信息，复位牵引机构连接静平台与动平台并用于根据位置信息驱动动平台相对静平台运动。本发明通过机器人辅助骨折复位导航系统辅助患者断骨复位，实现了机器人及断骨复位运动状态的实时获取，提升了骨折复位手术的精度与可靠性、安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 骨折 复位 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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