[发明专利]一种基于载噪比自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法

摘要

一种基于载噪比自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法，中频信号首先与本地载波NCO输出的同相和正交分量相乘，得到两路信号；然后分别与伪码相乘；进一步的，两路信号经积分清除器得到同相分量I(t)和正交分量Q(t)；I(t)和Q(t)经过鉴相器得到载波相位误差；将载波相位误差输入载噪比自适应卡尔曼滤波器中，该滤波器首先计算出本段数据窗的载噪比，然后根据本段数据窗载噪比相较于前一段数据窗的载噪比的变化对观测噪声协方差进行更新，进而更新载波相位误差，载波频率误差，载波频率变化率误差；载噪比自适应卡尔曼滤波器的输出结果作为载波NCO的调整信号；更新载波NCO中的多普勒频率和载波相位。本发明跟踪性能较好，有利于接收机实现在不同环境下持续稳定跟踪。