[发明专利]一种融合解剖及力学特性的脊柱手术直线型路径自动规划方法有效
| 申请号： | 202210565677.4 | 申请日： | 2022-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN114944216B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 刘文勇;段薇;谭保森;王云宁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G16H20/40 | 分类号： | G16H20/40;G16H50/50;G06F30/23;G06T17/20;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0475;G06N3/0455;G06F111/04;G06F119/14 |
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| 摘要： | 本发明涉及医学、生物力学领域，尤其涉及一种融合解剖及力学特性的脊柱手术直线型路径自动规划方法。该方法包含两个阶段，第一阶段采用力学分布生成子网络，完成脊柱力学分布信息的回归预测；第二阶段采用形状分割子网络和路径点定位子网络以及一个入点重定位计算模块，完成手术路径点的自动预测和重定位计算。该方法利用有限元法获得椎弓根钉植入手术中的腰椎受力信息，并利用三线性插值设计了一种脊柱力学信息离散化方法；采用平均绝对误差(MAE)和归一化平均绝对误差(NMAE)作为网络评价指标，对力学分布自动生成网络进行了定量；采用均方误差(MSE)评估了手术路径关键点回归网络的误差。该方法可实现融合解剖及力学特性的脊柱手术直线型手术路径的自动规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 解剖 力学 特性 脊柱 手术 线型 路径 自动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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