[发明专利]泊车控制方法、泊车控制装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202210564345.4 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114852060A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 黄宇波;李攀;苏镜仁;许扬 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 赵丽婷 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质。泊车控制方法包括：获取斜列车位的车位角点和车位类型，斜列车位的形状为非矩形的平行四边形；根据车位角点和车位类型将斜列车位转化为垂直车位；根据垂直车位计算车辆的目标位姿；根据车辆的当前位姿和目标位姿生成所述车辆的泊入路径。上述泊车控制方法、装置、车辆和存储介质中，将斜列车位转化为垂直车位，从而可以将泊入斜列车位简化为泊入垂直车位，从而能够快速、准确地生成车辆的泊入路径。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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