[发明专利]正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器在审
| 申请号： | 202210562657.1 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN115030244A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 高见厂;袁野;吴元峰;魏学平;岳宝根;狄祥 | 申请（专利权）人： | 中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/43;E02F1/00;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定正流量挖掘机的当前状态；在当前状态为平地动作的非起始阶段的情况下，获取动臂提升先导压力、斗杆内收先导压力、斗杆内收电磁阀对应的多个控制电流标定值和斗杆内收电磁阀对应的多个二次压力标定值；根据动臂提升先导压力、斗杆内收先导压力、多个控制电流标定值和多个二次压力标定值确定斗杆内收电磁阀的控制电流；以及将控制电流输出至斗杆内收电磁阀。本发明实施例可以可以有效消除电磁阀等元件一致性差异及电磁阀滞环引起的平地点头或动臂提升过快等现象，保证平地动作的操控性，提升操作人员的舒适度、平地作业效率和系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 流量 挖掘机 及其 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
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