[发明专利]一种面向高度自动驾驶的人机混合决策方法在审
| 申请号： | 202210561202.8 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114987495A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 马文霄;孙博华;翟洋;李雅欣;赵帅;张宇飞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/00;B60W50/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机混合决策方法，其方法包括的步骤为：步骤一、自动驾驶系统获取环境感知信息；步骤二、人机共驾车辆自动驾驶系统对感知数据的融合与处理；步骤三、驾驶员决策模型建立；步骤四、自动驾驶系统决策模型建立；步骤五、人机混合决策模型建立；步骤六、人机混合决策结果输出；步骤七、人机混合决策模型结果输出。有益效果：增强决策结果的安全性和可靠性。构建了基于人机混合决策方法的框架，把人机混合智能应用于人机共驾车辆决策系统中，使得决策更精准，效率更高，为自动驾驶车辆行为决策提供方法和依据。本发明符合人机共驾技术的发展趋势，具有广泛的应用前景和可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 高度 自动 驾驶 人机 混合 决策 方法 | ||
【主权项】：
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