[发明专利]交通信号灯的识别方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210557652.X | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN115273021A | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 李子贺;韩旭 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/422;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/26;G06V10/25 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 王文 |
地址: | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种交通信号灯的识别方法、装置及电子设备,获取多个目标图像中的包含目标交通信号灯的图像的目标区域;将目标区域输入至预先训练完成的交通信号灯识别模型中,通过交通信号灯识别模型从目标区域中提取目标交通信号灯的交叉融合特征,基于交叉融合特征确定预设的通行方向的通行特征,基于通行特征确定交通信号灯指示的通行状态。该方式在通过多相机拍摄的多个车载图像对交通信号灯进行识别的过程中,提取图像中能够表示各个交通信号灯之间的时间维度和\或空间维度的相互作用关系的交叉融合特征,进一步确定交通信号灯对各个通行方向的通行状态的影响,从而确定了交通信号灯指示的通行状态,提高了交通信号灯的识别结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 交通 信号灯 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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