[发明专利]纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法有效
申请号: | 202210555062.3 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN114982692B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 李建平;李聪聪;姚建光;罗巍;李陈;吴康;严超;叶章颖;朱松明 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A01K61/95 | 分类号: | A01K61/95;A01K61/13;G06V20/05;G06V10/22;G06V10/24;G06V10/774;G06F18/214 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法,所述智能分级系统包括鱼苗单列化装置,图像获取装置,分拨机构和控制模块等。本发明的分级方法利用深度学习方法获取鱼苗形态参数,通过建立形态参数与注射位置、重量的模型和算法直接识别注射位置的方式,可准确获得鱼苗的形体尺寸参数、注射位置和重量。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现鱼苗头尾定向、单列化并自动识别鱼苗形体尺寸参数、注射位置和重量后进行分级,具有自动化程度高、适应性广、分级成功率高等优点,能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的自动分级。 | ||
搜索关键词: | 纺锤形 鱼类 疫苗 注射 智能 分级 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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