[发明专利]纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法有效

专利信息
申请号: 202210555062.3 申请日: 2022-05-19
公开(公告)号: CN114982692B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 李建平;李聪聪;姚建光;罗巍;李陈;吴康;严超;叶章颖;朱松明 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: A01K61/95 分类号: A01K61/95;A01K61/13;G06V20/05;G06V10/22;G06V10/24;G06V10/774;G06F18/214
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 万尾甜;韩介梅
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法,所述智能分级系统包括鱼苗单列化装置,图像获取装置,分拨机构和控制模块等。本发明的分级方法利用深度学习方法获取鱼苗形态参数,通过建立形态参数与注射位置、重量的模型和算法直接识别注射位置的方式,可准确获得鱼苗的形体尺寸参数、注射位置和重量。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现鱼苗头尾定向、单列化并自动识别鱼苗形体尺寸参数、注射位置和重量后进行分级,具有自动化程度高、适应性广、分级成功率高等优点,能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的自动分级。
搜索关键词: 纺锤形 鱼类 疫苗 注射 智能 分级 系统 方法
【主权项】:
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